工作原理：采样机采样时，启动升降电机，使内框架下降。接近车厢时，依次启动采样头电机。提料头电机，输煤机构电机。开始采样，在采到要采的煤样后，升降电机提起内框架至一定高度后停止，再启动旋转系统内框架开始旋转。

在旋转

到车厢另一条对角线，同时启动采样系统再次采样。采样完毕后，如不需采样，将本机内框架升至最大高度锁死，关停一切电源。